世界城市轨道交通的发展史的发展三个时期？
世界轨道交通发展分三个阶段；第一个阶段是生成期的轨道交通，生成期在时间跨度上，主要包括城市轨道交通的产生及发展的初期，大约在2000年前，人类社会开始了城市化历程，城市交通的爆发，导致城市轨道交通的产生；
生成期城市轨道的特点，1，轨道交通设计简单，技术装备水平低，2，轨道交通在城市交通中所占份额有限；
第二个阶段是成长期的轨道交通，自工业革命以后的城市规划无故把城市交通放到了极为重要的地位，同时，城市交通的重点城市的交通逐渐转移到城市内部交通，特别是轨道交通上来，先进的交通工具也随即从外部交通转到内部交通中来。
成长期轨道交通的特点，城市化的发展必然对城市轨道交通的发展提出各种新的要求，在轨道交通走向成长期的过程中出现的较重要的思想是要求系统在硬件和软件方面不断的尽快的研究和***用先进技术；
第三阶段是成熟期，轨道交通和任何事物的变化规律一样，城市轨道交通也有一个发生发展成熟的过程，成熟期主要交通工具包括地下轨道，轻轨，高架堵鬼市郊铁路新交通系统有轨电车，索道，缆车等。
世界上有轨道交通的国家？
全球有多个国家和地区拥有轨道交通系统，包括但不限于：
1. 中国：中国是全球最大的轨道交通市场之一，拥有众多城市轨道交通系统，包括北京、上海、广州、深圳等城市的地铁和轻轨系统。
2. 美国：美国拥有多种类型的轨道交通系统，包括地铁、轻轨、通勤铁路等。
3. 欧洲：欧洲拥有众多城市轨道交通系统，包括伦敦、巴黎、柏林、莫斯科等城市的地铁和轻轨系统。
4. 日本：日本是全球最早发展轨道交通的国家之一，拥有多种类型的轨道交通系统，包括新干线、地铁、轻轨等。
5. 加拿大：加拿大拥有多种类型的轨道交通系统，包括地铁、轻轨、通勤铁路等。
6. 澳大利亚：澳大利亚的悉尼和墨尔本等城市拥有地铁和轻轨系统。
7. 巴西：巴西的圣保罗和里约热内卢等城市拥有地铁系统。
以上只是部分拥有轨道交通的国家，全球还有许多其他国家和地区也拥有轨道交通系统。
全球轨道交通巨头排名？
1.中国中车 CRRC
2 庞巴迪(加拿大) Bombardier
3 阿尔斯通（法国） Alstom
5 日立（日本） Hitachi
6 运输机械集团（俄罗斯） Tran***asholding
7 斯塔德勒（瑞士） Stadier
8 三一工业集团（美国） Trinity Industries
9 绿蔷薇公司（美国） The Greenbrier
通用运输+西屋制动（合并未完成） GE+Wa***ec
轨道交通八大技术？
党的十八大以来，中国通号始终不忘励精图治，产业报国的初心，牢记保障国家轨道交通安全高效运行的使命，参与了我国全部重大高速铁路建设，共同打造了高铁国家名片。在助力交通强国建设的伟大实践中，中国通号逐渐形成了高速铁路、地铁列车运行控制、货运铁路综合自动化系统为代表的八大核心技术，成为我国轨道交通核心技术自主创新的宝贵财富。
1.中国高铁列控系统
适用于时速300公里及以上高速铁路，突破关键技术，成功开发具有自主知识产权的高铁列控系统，达到国际领先水平，并通过国际互联互通认证，圆满完成京泸高铁达速350公里和京津城际列控系统改造任务，让复兴号奔驰在祖国广袤的大地上。
2.中国高铁自动驾驶系统
中国通号成功研发全球首套时速350公里高铁自动驾驶系统，实现时速350公里高铁自动发车、自动停车、自动运行、超速防护和车门站台联动控制，助力智能京沈，智能京张建设。
3.城市轨道交通列控系统
彻底打破了国外公司的垄断，成功装备北京地铁8号线，全面替代国外设备，创新实现中国城市轨道交通的互联互通，支持不同车载设备列车的跨线运行，先后在重庆、西安、长春、合肥等地实施，
4.城际铁路列控系统
装备时速160公里以上的城际铁路，满足城市间高速度、高密度、公交化运营需求，在国际上首次实现高铁自动驾驶，大大提高了运营效率，在广东莞惠城际投入商业运用。
5.中低速磁悬浮控系统
